高精地图在自动驾驶的应用「特斯拉自动辅助导航驾驶」

在辅助驾驶方面，造车新势力的应用会更为激进，又或者说造车新势力在这方面技术更强。随着技术的不断发展，除了雷达更多更先进外，高精地图也被提及到。其中，还有一些争议，小鹏、蔚来等一直宣扬高精地图的重要性，而特斯拉表示并不需要。

什么是高精地图

高精地图就是将大量的行车辅助信息存储为结构化数据，这些信息可以分为两类。第一类是道路数据，比如车道线的位置、类型、宽度、坡度和曲率等车道信息。第二类是车道周边的固定对象信息，比如交通标志、交通信号灯等信息、车道限高、下水道口、障碍物及其他道路细节，还包括高架物体、防护栏、数目、道路边缘类型、路边地标等基础设施信息。

有别于传统地图，通过“高精度 高动态 多维度”数据，当某些传感器数据缺失时，可以利用高精地图数据进行推算；甚至可以多车之间相互校验，校验其他传感器的可信度，提高整个系统的准确度。

值得一提的是，小鹏与高德地图合作，在北斗地图的支持下，可以实现车道级别的导航。更不用说能反映出普通地图无法体现的道路坡度、曲率、周边障碍物等地理信息，能够让车辆有更强的全局路径规划能力：在特定路段实现自主变道超车以保持更快的平均车速，自动上下高速公路或城市快速道路匝道并进行主动车速控制。

所以在网上可以看到，特斯拉也能自己退出匝道，但是遇到匝道过弯太大，就会冲出匝道造成事故。这就是高精地图处在的意义。

当然高精地图还是有局限性的，采集更新慢、采集成本较高，则要形成一个可靠的高精地图数据库需要大量的数据支撑，此时就需要很多在路上跑的车辆贡献出其摄像头或雷达采集到得数据，形成数据闭环。这一点小鹏汽车也在搞，甚至特斯拉也是。

特斯拉不需要高精地图？

埃隆·马斯克也曾在2019年的特斯拉自动驾驶日上公开表示高精地图是一个“很糟糕的想法”。也并没有说和哪个拥有高精地图的企业合作，似乎特斯拉纯视觉的技术路线不太需要高精地图。

事实上，说特斯拉不需要是不准确的，要知道特斯拉每年将大量的数据传回总部分析。马斯克曾表示要“躲避路上的坑洞”。当经过某处的特斯拉车主都会躲避同一个地方，而特斯拉的视觉系统也识别到这是一个路面的坑洼，那么后台就会在地图上进行标注，再经过此处的特斯拉就会实现自动避让。

这就相当于特斯拉建立自己的高精地图，所以并不是特斯拉不需要，而是喜欢做适合自己逻辑的。

最后：高精地图对于未来L3级别以上的自动驾驶还是很重要的，特别是结合V2X设备，实现自动驾驶就更加安全和容易了。当前路一切都已经预判好，或许车内的摄像头和雷达等可以简化，用作预防紧急情况，车企需要做的也许会更少了。

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