特斯拉FSD，为何在中国频频被吊打？

原标题：特斯拉FSD，为何在中国频频被吊打？

在汽车智能化的道路上，特斯拉引领的自动驾驶体系无疑是全球关注的焦点。马斯克曾称特斯拉打造的人工智能是世界上最为先进的。

可在中国市场，车企和头部自动驾驶企业纷纷表示不服。针对特斯拉，他们摆出了一副后来居上、本土化优势易守难攻的姿态。

“在城市NOH上，毫末的产品力要领先特斯拉在中国的表现。”日前，毫末智行CEO顾维灏在一场发布会上对外宣称。

何小鹏在2022中国电动汽车百人会论坛上也表示，“在今年年内推出来的城市级NGP效果相当程度上会比特斯拉FSD效果要好。”实际上，何小鹏在2年前就喊话过特斯拉，“你要有思想准备被我们打得找不着东。”

威马日前发布其L2级高级驾驶辅助系统LivingPilot，威马汽车董事长沈晖认为，这套系统比已实现全自动驾驶的特斯拉更懂中国人。

此前，智己汽车联席CEO刘涛在接受汽车之家采访时也称，“我们承认，特斯拉在自动驾驶领域是引领全球的，但特斯拉又是傲慢的，我们有信心去创造比特斯拉更好的智能驾驶体验。”

广汽埃安新能源汽车有限公司副总经理肖勇宣称，在智能驾驶方面广汽新能源产品已经超越了特斯拉。他在多次场合提及，“特斯拉不是不能打破的神话，我们把它作为标杆去超越就行。”

在自动驾驶领域，特斯拉早已成为激进的代表。早在2019年4月，特斯拉在Autopilot辅助驾驶功能的基础上就推出了FSD（FullSelf-Driving）。马斯克日前强调，“短期内最为紧迫的项目是完全自动驾驶，让自动驾驶操作能够扎实的超越人类驾驶的安全水平。今年内能做到。”

为何起步更早、研发实力更强，自动驾驶水平更高的特斯拉，在中国却被频频“吊打”？特斯拉FSD真的被“吊打”了吗？

■特斯拉VS其它车企：难分胜负的派系争论

特斯拉与一众中国车企在自动驾驶上的争论，其中之一是纯视觉感知与多传感器融合感知两大派系的争论问题。

特斯拉是视觉感知方案的主要支持者。特斯拉认为，摄像头收集的数据与人眼感知的真实世界最为相似，更接近人类的驾驶形态。当视觉感知足够强大，其它传感器就没有意义了。

而国内车企基本走多传感器融合感知路线。他们认为，摄像头易受光线、天气等因素影响，检测准确度可能会打折扣，而激光雷达能作为冗余，在高阶自动驾驶上必不可少。

日前，理想汽车创始人李想在社交平台上就激光雷达的设计方案发表了自己的看法，随后集度汽车CEO夏一平、小鹏汽车董事长何小鹏也加入其中。三位新造车大佬隔空对话，让激光雷达走上台前，成为业界关注的聚焦点。

截至目前，包括小鹏、蔚来、理想、智己等智能汽车品牌均发布了搭载激光雷达的量产车型。长城旗下新能源沙龙机甲负责人甚至喊出了“你有几颗激光雷达？4颗以下，请别说话。”

在众车企讨论搭载几颗激光雷达时，特斯拉甚至已淘汰了所有的雷达技术，这意味着特斯拉旗下车型将仅依赖一套由8个摄像头组成的视觉系统来激活自动驾驶。这在其它车企看来简直是不可思议。

特斯拉之所以钟爱视觉方案，除了有一套强大纯视觉测距法用以取代毫米波雷达外，成本问题是特斯拉造车的一大重点考虑因素。据悉，特斯拉目前采用的单个摄像头平均成本在150元左右，被国内新势力追捧的激光雷达最低也需要200美元左右。

尽管如此，一位自动驾驶从业者对汽车之家说，“理论上或许可以仅凭摄像头来采集数据，但有很多未知数无法避免，若要百分百相信系统的判断是正确的，最好是能融合其它传感来辅助，例如激光雷达。”

此前，华为自动驾驶业务原负责人苏箐公开称，“特斯拉纯视觉感知方案的数据质量和维度可能不够，匹配系统和算法的进步空间会受到限制。”

为了让自动驾驶更安全，国内新势力品牌大多建立在采用视觉+多传感器+高精地图的方式，他们在硬件方面配置超前，由于硬件冗余度要比特斯拉FSD强，看上去更为稳妥。

从2022年计划或已推出的车系配置来看，有3家车企不约而同的配置了1-2个激光雷达。小鹏P5(参数|询价)就比特斯拉Model3多出了4个毫米波雷达和两个激光雷达。

传感器的增加也产生了海量图像数据需要处理，以蔚来为例，NAD系统搭载众多摄像头传感器，每秒可产生高达8GB的图像数据。因英伟达开放程度高，新势力新款车系均搭载最新芯片Orin，算力在原来基础上大幅提升，小鹏G9算力从小鹏P5的30TOPS提升到508TOPS；蔚来ET7/ET5的算力最高，达1016TOPS；理想X01相对偏低，为254TOPS。

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